和16岁女孩发生关系，自愿的情况下

当然有责任。女孩年龄小且怀孕，男方应担责。
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您好，为您解答您的问题，女孩是否满16周岁
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从法律角度，为确保行为合法，你应：1. 确认对方年龄已满14周岁；2. 确保性行为是完全自愿的，没有使用任何威胁、欺骗手段；3. 尊重对方的意愿，随时准备停止；4. 保留好任何能证明性行为自愿性的证据，如聊天记录、视频等。
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若女孩之后反悔称当初并非自愿，你应：1. 保持冷静，避免自行处理导致证据灭失；2. 尽快收集并保留所有能证明性行为自愿性的证据；3. 积极配合警方和检察机关的调查，如实陈述事实；4. 如有必要，可聘请律师协助你应对可能的法律程序。
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在双方自愿的前提下，如果女孩家长报警称你强迫发生关系，首先需要调查事实真相。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，强奸罪需以违背妇女意志为前提。若你能提供证据证明性行为是自愿的，且女孩年龄已满14周岁，那么你不会因此承担刑事责任。但为避免不必要的纠纷，建议保留相关证据，并积极配合警方调查。